吐鲁番斯德博（STOBER）伺服驱动器代码Refused 维修 伺服电机运行抖动维修思路 捷德宝科技

斯德博伺服驱动器报错“Refused”，如何快速解决并恢复生产？

当斯德博伺服驱动器出现“Refused”故障代码时，意味着驱动器在执行指令时受阻。可能原因包括外部控制信号不匹配、内部参数设置错误、通信故障或过载保护误触发。解决这一问题需全面排查：检查外部控制信号源，确保其与伺服驱动器兼容；深入驱动器内部，逐一排查并修正错误配置；利用诊断工具检查通信线路，确保数据传输无误。伺服电机运行抖动可能是电机内部零件损坏、控制系统不稳定或外部干扰所致。维修时，需对电机内部零件进行检查，更换受损零件，清洁润滑，并调整控制参数，优化安装环境，减少电磁干扰和机械振动。