实例:2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信
(本文仅为展示自由口通讯和中断,如果想要实现这两个PLC的通讯其实zuihao是使用向导进行以太网通讯,有机会我们也会进行讲解!)
通信任务:CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2;CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
接线:每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SBCM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485通信端口。
CPU 通信端口引脚分配
1、CPU1 编程
1.1、CPU1 主程序编程如图 所示:
CPU1主程序
程序讲解:
1. 设置 SMB30 = 2#00001001 (自由口通信,波特率 9600 bps,8位数据位,无校验)。
2. 设置 SMB87 =2#10010100,使用空闲线检测为信息接收的起始条件,使用字符间定时器为信息接收的结束条件。
3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms,字符间定时器 SMW92 = 5 ms,允许Zui大接收字符个数 SMB94 =10。
4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件,并启用中断。
5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟,并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。
6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0,同时执行 RCV 指令,终止消息接收。
7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。
1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程